[摘要]液压式水下工作机器人,驳岸配套后处理成套设备,水下清淤疏浚、从淤泥绞散、吸除、到过滤、分离一体化完成。
液压式水下工作机器人,驳岸配套后处理成套设备,水下清淤疏浚、从淤泥绞散、吸除、到过滤、分离一体化完成。
一、用途
城市管道疏通、箱涵、罐体、底泥清淤除渣;河道清淤疏浚、清障排险、水下救援抢修
二、组成
工作端:履带车、液压吸除泵、高压喷头、声呐探头、视频头、照
明、姿态传感器
传输线缆:排水管50-100MM、动力液压管、信号线、牵引绳
控制器:控制照明、影像浏览、行进控制、工作控制
后处理机箱:绞盘2(综合管线、牵引绳)、动力集成包、干湿分离机组
成套设备:动力包、垃圾处理机箱、拖架
三、示意图
1、水深20米内水下工作
2、水下采用全液压系统控制,安全高效、联动敏捷
3、流量20立方-500立方可选,扬程10-20M、有效传送距离100-200M
4、垃圾粒径小于5-10CM
5、行走速度1-3Km/H