无人机培训为大家分享无人机基础知识

无人机培训老师在这里告诉大家，随着无人机产业的飞速发展，越来越多的人对无人机产生兴趣，但是有些人觉得无人机属于高科技产物，学起来一定很难，于是望而却步，下面陕西鸿鹄航空公司就带你了解一下无人机。

一、无人机概述:

(一)无人机定义

无人机是无人驾驶航空器(UnmannedAerialVehicle)的简称 ，英文缩写为"UAV”， 是利用无线遥控和程序控制操纵的、利用空气动力起飞、可以一次使用也可以回收使用的不载人飞机。无人机的价值在于形成空中平台，替代人类完成空中作业，我们可以形象地把无人机看作是一个空中机器人。

(二 )无人机的分类

无人机分类的依据主要有：机身结构、机身重量、活动范围、任务高度及用途等。

(三 )无人机应用领

与有人机相比，无人机具备成本低、易操纵、机动性好等优势，可以在空中实现远距离快速自行作业，完成特殊任务，且在执行特殊任务时， 不会造成人员伤亡，所以，无人机被广泛应用于军 事和民用领域。

二、无人机结构与系统组成

多旋翼无人机主要由机架机身、飞控系统、 动力系统、摇控系统、任务设备系统五部分组成。

(一 )机身机架。机架机身是一个承载平台 ，无人机所有的设备都安装在机架机身上面。

(二) 飞控系统。飞行控制系统简称飞控，可以看作无人机的大脑。包括主控和各种传感器，传感器将无人机的姿态数据传回主控，主控再根据接收到的摇控指令， 通过运算后下达动作指令。

(三 )动力系统。动力系统是为无人机提供动力的装置，无人机-般采用电动动力系统，要包括:电池、电调、电机、螺旋桨。电调全称叫电子调速器，主要作用是接收飞控指令，将飞控的指令转换成电信号来控制电机的转速，从而实现飞机的姿态的改变。

(四 )摇控系统。摇控系统主要由遥控器(地面控制站)、接收机组成。遥控器(地面控制站)无人机操作平台，接收机接到遥控器(地面控制站)信号后，将信号传输给飞控，飞控再发出相应的动作指令实现飞机状态的改变。

( 五)任务设备系统。任务设备是无人机根据不同的任务需求而挂载的不同设备。常见的任务设备有: (1) 空中喊话器; (2) 空中探照灯; (3) 空中气体检测仪; (4) 激光雷达; (5) 各种相机:倾斜摄影相机、红外相机、多光谱相机等等。