[摘要]履带底盘当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 履带底盘而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。履带式行走机构用于工程机械、拖拉机等现场作业车辆。
电动履带底盘的相关介绍!
履带底盘当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 履带底盘而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。履带式行走机构用于工程机械、拖拉机等现场作业车辆。行走条件恶劣,要求行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行驶和转向能力。履带与地面接触,驱动轮不与地面接触。
将履带调位过紧状态从而减小履带的弯曲,以此减小支重轮滚动的障碍,当履带调为过紧状态时,对马达的驱动力也将同样提出更高的要求。目前的履带底盘,应用于搬运用爬楼机及自动上楼轮椅时均存在应用困难。
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